报告题目：多智能体系统的分布式状态估计
报 告 人：罗苗红
报告时间：2025年11月4日 11：00
报告地点：莲花街校区惟德楼315会议室
报告人简介：
罗苗红，博士，郑州大学讲师。 毕业于华中科技大学控制科学与工程专业，主要从事多智能体系统的分布式估计与协同控制研究。近年来，在控制领域国际主流期刊上发表学术论文6篇，其中包括 Automatica（2篇）、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、Journal of the Franklin Institute 和 International Journal of Robust and Nonlinear Control 等，研究成果得到国际同行的广泛认可。现担任 IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Control of Network Systems等国际期刊审稿人。曾参与国家自然科学基金青年科学基金项目（A 类）1项和国家自然科学基金面上项目1项。
报告内容简介：
近年来，随着嵌入式与智能感知技术的迅猛发展，传感器节点已逐步具备集感知、计算与通信于一体的综合能力，使复杂的估计算法能够在本地节点直接运行。在此技术背景下，分布式状态估计成为研究热点。该方法通过在空间上布设多个智能体，并依托通信网络协同处理局部观测，实现对大规模系统全局状态的精确重构。本报告将围绕复杂环境下的分布式状态估计问题展开，重点介绍移动分布式估计、随机分布式估计与区间分布式估计等方面的研究进展与理论成果。
欢迎广大师生参加！
数学与统计学院
2025年10月30日
教务处
最新更新
